自动平车转向控制技术

自动电动平板车转向控制技术多年来已经变得越来越复杂，今天的自动车主要是激光导航等轻型卡车(激光导向车辆)。电动平车首先它是一种轨道型运输车辆，需要在地面上铺设轨道，轨道一般为工字型面接触道轨；其次它是电驱动车辆。防爆电动平车此种车辆具有结构简单、使用方便、承载能力大、不怕脏不怕砸、维护容易、使用寿命长等特点，因其方便、壮实、经济、实用、易清理等诸多优点，成为企业厂房内部及厂房与厂房之间短距离定点频繁运载重物的首选运输工具。RGV在电机减速机驱动下自动运行，再次它是一种平板车，台面平整无厢盖，特殊情况下也可以是非平面但无厢盖，车体无方向盘只有前进后退方向（即使转弯也城靠轨道转弯）。

在自动化过程中，生产线的自动导向电动平车通过编程与其他机器人进行通讯，确保产品顺利通过仓库，无论是存放备用还是直接送到导航区。

今天，自动化电动平板车在新工厂和仓库的设计，以及将物品运往预定目的地的安全性方面发挥着重要作用。

为了帮助自动电动平车导航，可以使用三种不同的转向控制系统。

差速控制是常见的，其中有两个独立的驱动轮。每个驱动器以不同的速度旋转或以相同的速度前后移动自动电动平车。移动变成了储存坦克的类似方式。

这种转向方法很简单，因为它不需要额外的转向马达和机构。通常，它是一台机器，看到一辆自动电动平车用于运输，并在狭窄的空间或无轨电动平车附近工作。

这不使用车轮安装在牵引应用，因为自动化电动平板车将导致拖车折叠时，它成为。

第二种转向是方向盘控制工厂的电动平车搬运设备。这种转向可以类似于汽车转向系统。但是不太灵活。更常见的是使用三轮车辆，类似于传统的三轮叉车。

所述的驱动轮为方向盘，所述方向盘设置在比差速控制方法更精确的路径上。这种自动平车转弯平稳。电动平板车的方向盘控制自动化可用于不同控制的所有应用。

方向盘控制是用于牵引，有时有一个操作员控制它。

第三种是差速器和转向装置的组合。两个独立的控制/驱动电机放置在自动电动平车的角落，脚轮放置在角落。它可以像一辆汽车(以弧形旋转)在方向。它可以在任何方向驱动差模。